Halcon20是一款机器视觉算法图像处理软件，可以为用户提供强大的三维视觉设计解决方案，可广泛应用于机器视觉集成开发环境。灵活的架构有利于机器视觉、医学图像和图像分析应用等行业的快速发展。

Halcon20是一款机器视觉算法图像处理软件，可以为用户提供强大的三维视觉设计解决方案，可广泛应用于机器视觉集成开发环境。灵活的架构有利于机器视觉、医学图像和图像分析应用等行业的快速发展。

特征

1、技术创新才能实现真正意义上的目标认可。基于样本的识别方法可以区分大量的目标对象。使用这项技术，训练过的目标可以仅通过颜色或纹理等特征来识别，从而无需使用一维或二维码等特殊印记来进行目标识别。

2.强大的三维视觉处理能力。提供的一项极其突出的新技术是三维表面比较，它将三维物体的表面形状测量结果与预期形状进行比较。 HALCON提供的所有3D技术，例如多眼立体视觉或光片，都可以用于表面重建；还可以通过现成的3D 硬件扫描仪直接支持3D 重建。此外，光度立体视觉方法针对表面检测中的特定应用进行了改进。不仅如此，HALCON现在还支持许多三维目标处理方法，例如点云计算和三角测量、形状和体积等特征计算、通过切片进行点云分割等。

3、高速机器视觉体验、自动算子并行处理（AOP）技术是HALCON的独特性能。使用GPU 处理的机器视觉算法支持超过75 个操作员，比任何其他软件开发套件提供的都要多。此外，焦点深度、快速傅立叶变换(FFT) 和HALCON 的局部变形匹配也显着加速。 HALCON将为用户带来更高速的机器视觉体验。

软件特点

1.基于HALCON的相机标定，利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板，充分考虑镜头径向畸变的影响和求解方法，给出了基于HALCON的相机标定算法。该算法充分利用了HALCON的函数库函数，提高了标定精度和计算效率，具有良好的跨平台可移植性，能够满足各种计算机视觉系统的需求。

2.基于HALCON软件的HALCON 20相机标定。相机标定是机器视觉的重要研究内容之一。提出了一种基于图像处理软件HALCON的标定方法。利用HALCON标定板和HALCON的函数库函数来分析阵列相机的标定过程。该方法简单易实现，提高了标定精度和计算速度，具有良好的跨平台可移植性。

3.基于HALCON的无标记印刷图像质量检测，提出了一种新的无标记印刷图像质量检测方案，并利用HALCON编程实现。主要包括配准区域选择、图像配准和缺陷检测等关键步骤。首先根据印刷品图像的区域特征自动选择配准区域，然后采用基于形状的图形配准算法实现图像的快速配准，最后采用改进的差分阴影匹配算法完成缺陷检测。实验结果证明该方法可用于无标记印刷品图像的检测。自动选择套准区域，快速准确地完成套准，有效检测缺陷。

4.基于HALCON的视觉运动控制系统的设计，描述了视觉运动控制系统的设计。本系统通过摄像头采集图像，利用HALCON形状匹配功能对图像热点进行匹配定位，实现了伟天星WT-2302金丝球打线机的智能化。

5、基于HALCON和VC++混合编程的视觉测量系统设计。视觉测量是利用机器视觉对空间几何尺寸进行精确测量和定位的技术，可以有效提高工业检测的精度和效率。采用基于HALCON和VC++的混合编程方法开发了电子元件视觉测量软件工具，实现了测量图像采集与显示、视觉测量等核心算法和功能；设计建造了工业数码相机、工业镜头、光源等仪器。开发了电子元件视觉测量硬件平台，并对软件工具的可靠性和稳定性进行了测试和验证。结果表明，该系统检测速度快，检测精度达到预期技术指标。

软件亮点

1.深度学习异常检测自动表面检测是许多制造行业的一项重要任务，基于深度学习的解决方案正在成为区分零件、检测和分割缺陷的标准工具。然而，通常很难获得足够的缺陷图像，或者标记可用数据的努力是令人望而却步的。

HALCON 的新异常检测功能允许您仅使用相对少量的“良好”图像进行检查进行训练。与训练图像相比，推理结果是在检查图像中检测到“异常”。在右侧您可以看到瓶颈问题的示例。

2. ECC 200读码器加速。在HALCON 21.05 中，多核系统的ECC 200 代码的代码读取器得到了显着加速。最大的改进是针对特别难以检测和读取的代码。对于这样的代码，可以实现大约200% 的加速。通过优化利用现有硬件功能，这种速度还大大提高了基于嵌入式代码的阅读器的生存能力。

3.万能取盒器，万能取盒器找到不同的包装盒

在HALCON 18.11 中，为拾放应用提供了一项新功能：通用盒子查找器允许用户基于3D 空间查找不同尺寸的盒子，而无需为每个所需的盒子尺寸训练模型。这使得许多应用更加高效，特别是在物流和制药行业，这些行业经常使用各种不同的盒子尺寸。

4.ONNX支持，许多公司使用开源框架来训练深度学习模型（CNN）的分类器。这些CNN 可以导出为ONNX（开放神经网络交换）格式。 HALCON 18.11 能够读取ONNX 格式的数据，从而允许在HALCON 中使用之前创建的第三方网络。