S4A可视化编程软件安装后即可使用。简单易懂，一目了然。不需要复杂的配置环境。可以一步执行，设置单步执行程序，压缩声音和图像。

S4A（可视化编程软件）安装后即可使用。简单易懂，一目了然。不需要复杂的环境配置。可以单步执行，设置单步执行程序，压缩声音和图像。

软件介绍

S4A 是一个Scratch 修改版，允许对Arduino 开源硬件平台进行简单编程。它提供了用于管理连接到Arduino 的传感器和执行器的新模块。还有一个类似PicoBoard 的传感器报告板。

该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们还旨在为Arduino 程序员提供一个高级接口，该接口具有通过用户事件与一组板进行交互等功能。

界面

用于控制具有录制和播放功能的光传感器Theremin 的S4A 程序

Arduino 对象提供用于基本微控制器功能、模拟和数字写入和读取以及更高级别功能的块。您可以找到用于管理标准和连续旋转伺服电机的块：

在S4A中，Arduino板由一个特殊的精灵代表。 Arduino sprite 将自动找到连接板的USB 端口。

只需添加一个新的Arduino sprite，您就可以同时连接多个板。

技术细节

支持董事会

S4A 可与Arduino Diecimila、Duemilanove 和Uno 配合使用。其他板尚未经过测试，但它们可能也能工作。

连接

组件必须以特定方式连接。 S4A 允许6 个模拟输入（模拟引脚）、2 个数字输入（数字引脚2 和3）、3 个模拟输出（数字引脚5、6 和9）、3 个数字输出（引脚10、11 和13）和4 个特殊输出用于连接视差连续旋转伺服电机（数字引脚4、7、8、12）。

您可以通过将射频模块（例如Xbee）连接到电路板来对其进行无线管理。

S4A 允许您控制尽可能多的主板USB 端口。

兼容性

S4A 向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch 项目。但是，您不能在Scratch 社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch 的使用条款。

考虑到这种兼容性不能双向工作，您无法从原始草稿中打开S4A 项目。

还支持使用PicoBoard 和Arduino 板。

协议

S4A与Arduino交互，每75 ms发送执行器状态并接收传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序（固件）。