XRBlock是一款基于Ardublock开发的拖拽式图形机器人编程软件。该软件完全兼容小R的Arduino平台、51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人。即使您不是电子专业创客爱好者，或者青少年儿童也可以使用XRBlock+小R机器人套件轻松完成机器人逻辑编程。

XR Block是一款基于Ardublock开发的拖拽式图形机器人编程软件。该软件完全兼容小R的Arduino平台、51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人。即使您不是电子专业创客爱好者，或者是低龄儿童，各个年龄段的孩子都可以使用XR Block+小R机器人套件轻松完成机器人逻辑编程。

指示

1、完成jdk安装后，可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件。请注意，软件顶部的主板类型应设置为“51duino”。

点击左侧“小R科技”栏目，可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令。将需要的传感器或逻辑块拖到右侧，按照逻辑流程一一镶嵌。请注意，我们的引脚可用于输入数字和字母。如果是51duino平台，则不能输入字母，否则无法生成代码。原因大家都知道：8051单片机引脚没有英文字母。

下例：定义红外光电开关的引脚号为P2^3，引脚状态为高电平。

2、编辑完成后，点击右上角“生成代码”按钮。如果逻辑正确且变量名正确，XR Block会弹出文件保存对话框。默认文件名为main.c。请不要修改文件名。

3、将生成的main.c文件复制到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，并替换原来的main.c文件。

4、双击51duino_SDK.uvproj工程文件，keil会打开工程项目。

5、点击Keil左上角的“build”按钮，开始编译代码。

6、如果代码正确，编译完成后，在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex。这是生成的固件。将USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板的串口，使用STC-ISP软件将固件烧录到51duino主控板，即可看到效果