RoboExp是中明公司开发的一款机器人编程软件。通过Robot Express，用户可以通过编程来控制机器人。如有需要，他们可以下载并使用它。

RoboExp是中明公司开发的一款机器人编程软件。通过RoboExp，用户可以通过编程来控制机器人。如有需要，他们可以下载并使用它。

基本介绍

LibV427仅针对RoboExpV5.7及以上版本进行升级。如果低于此版本，请下载V5.7安装包并安装后再升级。

IIC总线模块地址

BE-2610：3B

BE-5221：02

BE-1721：03

BE-6301：04

BE-9231：05

BE-1311：06

BE-4200：07

BE-2560：07

BE-1722：08

BE-2620：38

BE-2628：E6

BE-1118：0A

BE-1723：07

BE-1729：18

BE-1132：A8 或350

BE-1141：A8

BE-1531 32

BE-9253 50

BE-1245 52

BE-6205 06

BE-6303：0X04

BE-1727：0x02

BE-2615：0x76

BE-2620：0XA6

BE-5235：0X18

特征

单击菜单栏“工具”主菜单下的“选项”子菜单，在弹出的对话框中可以设置Robot Express的系统参数。

选择编译器

Robot Express的编译功能必须通过编译器来实现，因此在编译之前必须为Robot Express指定编译器。单击选项对话框中的“编译器”项

单击“浏览”按钮，然后在对话框中选择中明编译器（JMCompiler.exe）或其他编译器。中明编译器（JMCompiler.exe）可以在Robot Express安装目录下的Compiler目录中找到。我们一般都会使用这个编译器。

全局设置

Robot Express 允许不同版本的功能共存。因此，您在使用过程中会遇到选择不同版本功能的问题（具体请参考“模块更新”项目）。我们可以设置系统随时提醒我们更新。在“选项”对话框中，单击“全局设置”

无更新提示：当您打开项目时，如果该项目的模块版本与当前Robot Express的模块版本不同，系统不会弹出提示您更新的对话框。虽然系统没有提示您，但您可以通过点击“工具”主菜单下的“更新模块”子菜单来手动更新。

提示更新：打开项目时，如果项目的模块版本与当前Robot Express的模块版本不同，系统会弹出提示更新的对话框。

下载前编译文件：向机器人下载程序时，下载前先编译文件。

下载后验证数据：将程序下载到机器人后，验证下载到机器人RCU的程序是否正确。一般来说是正确的，所以有时不需要选择它以节省下载时间。

变更日志

20210409 修复M2RCU伺服电机模块编译问题